仓储式立体车库的车辆交接技术是该类型车库的关键技术。车辆交接技术分有台板交接技术和无台板交接技术。梳齿式台车交接技术又叫梳齿式搬运技术是无台板交接技术的新突破。梳齿式搬运技术是无台板交接技术的高级阶段，开辟了汽车自动化搬运的新时代。

说起梳齿式搬运技术就不得不提到倍莱欧洲研发中心及Valli先生。Valli先生是意大利的天才工程师，compark和Silomat皆是源自于Valli先生之手，是梳齿式搬运技术逐步成熟的2个阶段。

梳齿式搬运技术的发展到目前为止一共经历了三个阶段：1.Silopark第二代系统阶段2.Compark系统阶段3.Silomat系统阶段。

第一阶段：Silopark第二代系统阶段。silopark初阶段是无台板技术。第二代的Silopark搬运技术是第一代的梳齿式搬运技术。其早于20世纪80年代开始商用，我们通常笼统的称之为：Silopark系统。

Silopark梳齿系统第一代搬运器早于上世纪50年代。国内早也是唯一应用此系统的是玉泉森信大酒店的立体车库系统。玉泉森信立体车库采用silopark系统于2003年建成并投入使用。

第二阶段：Compark系统阶段。Compark系统早于1985年问世。与Silopark相比此系统出现时间较晚，目前国内应用此技术的项目比较多。北京、上海、广州三大城市皆有应用。国内早投入使用此系统是在1997年。

第三阶段：Silomat系统阶段。Silomat系统又称红色小精灵，早于2000年问世。此种类系统自问世至今，在国内已经成功运用于百余套立体车库系统。其以出色的稳定性、安全性和快捷的存取方式赢得了用户的好评。

当今世界是一个丰富多彩的世界。梳齿式交换技术是无台板交接技术平台上的一朵奇葩。Valli先生将此种交接技术发展到一个。我们有希望能看到，随着新技术的发展，会有更新奇的技术应用到仓储式立体车库系统中。